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JuniorDoctorChokai / TELLOtools

Operation programs for TELLO

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latest commit e0352ac571 HIROSE Yuuji authored on 20 Sep 2024
	README.md	Fix typo	1 year ago
	control.rb	streamon/off added	1 year ago
	demo.rb	"command" and "takeoff" added	1 year ago
	tello.rb	Status paned added	1 year ago

README.md

TELLOtools

Operation programs for TELLO

使い方

git clone https://www.yatex.org/gitbucket/git/JuniorDoctorChokai/TELLOtools.git
cd TELLOtools
./control.rb

事前準備と起動方法

PCとTELLOを無線接続する(デフォルトではTELLOのSSIDは TELLO-なんちゃらになっている)
Terminalを起動して ping 192.168.10.1 と起動して返事があることを確認する(止めるには Ctrl-C)
./control.rb

操作キー

デフォルトの操作キーは以下のとおり。

キー	はたらき
1	離陸
0	着陸
u	上昇 (スロットルUP)
d	下降(スロットルDOWN)
↑	前進(エレベーターUP)
↓	後退(エレベーターDOWN)
←,h	左移動(エルロンLEFT)
→,l	右移動(エルロンRIGHT)
a	左回転(ラダーLEFT)
d	右回転(ラダーRIGHT
q	プログラム終了

参考文献