GitBucket
TELLOtools
Operation programs for TELLO
使い方
git clone https://www.yatex.org/gitbucket/git/JuniorDoctorChokai/TELLOtools.git cd TELLOtools ./control.rb
事前準備と起動方法
- PCとTELLOを無線接続する(デフォルトではTELLOのSSIDは TELLO-なんちゃらになっている)
- Terminalを起動して ping 192.168.10.1 と起動して返事があることを確認する(止めるには Ctrl-C)
- ./control.rb
操作キー
デフォルトの操作キーは以下のとおり。
| キー | はたらき |
|---|---|
| 1 | 離陸 |
| 0 | 着陸 |
| u | 上昇 (スロットルUP) |
| d | 下降(スロットルDOWN) |
| ↑ | 前進(エレベーターUP) |
| ↓ | 後退(エレベーターDOWN) |
| ←,h | 左移動(エルロンLEFT) |
| →,l | 右移動(エルロンRIGHT) |
| a | 左回転(ラダーLEFT) |
| d | 右回転(ラダーRIGHT |
| q | プログラム終了 |