diff --git a/paper/reroad-paper.pdf b/paper/reroad-paper.pdf
index 7de2f0a..ec8ddb6 100644
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Binary files differ
diff --git a/paper/reroad-paper.tex b/paper/reroad-paper.tex
index 25f2db6..5c6d3df 100644
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  \section{これまでの取り組みと課題}
 
-	
+	1990年代から2000年代にかけての、全地球測位システム(GPS)の民間開
+	放とGoogleマップ\footnote{\url{https://www.google.com/maps/}}の
+	普及は、電子的な地図の利用を加速させ、いまではスマートフォンなど
+	のモバイルデバイスを用いた道案内サービスなどが生活に溶け込むまで
+	になった。
+
+	本学でも平成27(2015)年度に山形県酒田市からの委託研究事業として取
+	り組みを進めている「さかたまっぷ」では
+
+	ああああ
 	\begin{center}
 	 本学の取組を中心に関連事例を述べる
 	\end{center}