diff --git a/fog.js b/fog.js
index 00e197e..27e94ce 100644
--- a/fog.js
+++ b/fog.js
@@ -5,8 +5,8 @@
 
     // ===== 設定 =====
     const START_POS = [38.891, 139.824];
-    const FOG_RADIUS = 40;       // 霧解除半径（m）
-    const REVEAL_INTERVAL = 25;  // この距離以上動いたら霧解除（m）
+    const FOG_RADIUS = 40;   // 見える半径（m）
+    const GRID_SIZE = 20;    // 解除単位（m）
 
     // ===== DOM =====
     const titleEl = document.getElementById("title");
@@ -20,7 +20,9 @@
 
     let fogLayer = null;
     const revealedHoles = [];
-    let lastRevealLatLng = null;
+
+    // 解除済みグリッド
+    const revealedGrid = new Set();
 
     // ===== 初期化 =====
     function initMap() {
@@ -37,13 +39,13 @@
 
       createFogLayer();
 
-      // PC検証用クリック移動
+      // PC検証用
       map.on("click", (e) => {
         updateLocation(e.latlng);
       });
     }
 
-    // ===== 世界全体を覆う霧 =====
+    // ===== 世界を覆う霧 =====
     function createFogLayer() {
       const world = [
         [-90, -180],
@@ -52,10 +54,11 @@
         [ 90, -180]
       ];
 
+      if (fogLayer) map.removeLayer(fogLayer);
+
       fogLayer = L.polygon(
         [world, ...revealedHoles],
         {
-          color: "#000",
           fillColor: "#000",
           fillOpacity: 0.85,
           weight: 0
@@ -63,10 +66,28 @@
       ).addTo(map);
     }
 
-    // ===== 霧解除（穴追加）=====
+    // ===== グリッドID計算 =====
+    function gridId(latlng) {
+      const latSize = GRID_SIZE / 111320;
+      const lngSize = GRID_SIZE / (111320 * Math.cos(latlng.lat * Math.PI / 180));
+
+      const gx = Math.floor(latlng.lng / lngSize);
+      const gy = Math.floor(latlng.lat / latSize);
+
+      return `${gx}_${gy}`;
+    }
+
+    // ===== 霧解除 =====
     function revealFog(latlng) {
+      const id = gridId(latlng);
+
+      // すでに解除済み → 何もしない
+      if (revealedGrid.has(id)) return;
+
+      revealedGrid.add(id);
+
       const points = [];
-      const steps = 16; // 円の分割数（軽量化）
+      const steps = 16;
 
       for (let i = 0; i < steps; i++) {
         const angle = (i / steps) * Math.PI * 2;
@@ -80,9 +101,6 @@
       }
 
       revealedHoles.push(points);
-
-      // 再描画
-      map.removeLayer(fogLayer);
       createFogLayer();
     }
 
@@ -91,17 +109,10 @@
       map.panTo(latlng);
       playerMarker.setLatLng(latlng);
 
-      // 一定距離以上動いたときだけ霧解除
-      if (
-        !lastRevealLatLng ||
-        map.distance(latlng, lastRevealLatLng) > REVEAL_INTERVAL
-      ) {
-        revealFog(latlng);
-        lastRevealLatLng = latlng;
-      }
+      revealFog(latlng);
 
       playerMarker
-        .setPopupContent("探索中…霧を解除しています")
+        .setPopupContent("探索中…")
         .openPopup();
     }
 
@@ -133,13 +144,9 @@
         navigator.geolocation.clearWatch(watchId);
         watchId = null;
         titleEl.textContent = "STOP";
-        playerMarker
-          .setPopupContent("探索を停止しました")
-          .openPopup();
       }
     }
 
-    // ===== イベント =====
     startBtn.addEventListener("click", startWatch);
     stopBtn.addEventListener("click", stopWatch);