diff --git a/chuukan_happyou.csv b/chuukan_happyou.csv
index b772345..a48ece9 100644
--- a/chuukan_happyou.csv
+++ b/chuukan_happyou.csv
@@ -1 +1 @@
-sumaho
+すまっほ
diff --git a/tello.rb b/tello.rb
new file mode 100644
index 0000000..2ab671d
--- /dev/null
+++ b/tello.rb
@@ -0,0 +1,60 @@
+require "socket"
+
+class Tello
+  def initialize(host="192.168.10.1", port=8889, bind=9000)
+    @udps = UDPSocket.open
+    @sockaddr = Socket.pack_sockaddr_in(port, host)
+    @udps.bind('0.0.0.0', bind)
+    @log = []
+
+    @th = Thread.start do
+      loop do
+        begin
+          sleep(0.1)
+          #puts "#   response #{@udps.recv(1518)}"
+          @udps.recv(1518)
+        rescue StandardError => e
+          puts "#   error #{e.message}"
+        end
+      end
+    end
+    @t2 = Thread.start do
+      @stateudp = UDPSocket.open
+      @stateudp.bind('0.0.0.0', 8890)
+      loop do
+        l = @stateudp.recv(65535)
+        @status = l if l && l>""
+        sleep 0.1
+      end
+    end
+  end
+
+  def close
+    # puts '# close Tello'
+    @udps.send('land', 0, @sockaddr)
+    Thread.kill(@th)
+    Thread.kill(@t2)
+    @udps.close
+    @stateudp.close
+  end
+
+  def send_command(message)
+    # puts "# send #{message}"
+    @udps.send(message, 0, @sockaddr)
+  end
+  def getlog
+    @log.shift
+  end
+  def getstatus
+    @status
+  end
+end
+
+if __FILE__ == $0 then
+  tello = Tello.new
+  tello.send_command('command')
+  tello.send_command('takeoff')
+  sleep(3)
+  tello.send_command('land')
+  tello.close
+end
diff --git a/test.rb b/test.rb
index c67ba49..970f4a7 100644
--- a/test.rb
+++ b/test.rb
@@ -1,7 +1,4 @@
-p "aaa"
-print "aaa"
-
-全然書き込めてなかったので、7/28 ~ 8/4 の講義内容まとめをかきます。
+全然書き込めてなかったので、7/28 ~ の講義内容まとめをかきます。
 
 ###7/28 本講義2回目
 値（数値、文字列）や変数の扱いを学んだ。
@@ -12,7 +9,9 @@
        入力終了時にEnterをおすため、getsで取得した文字列の最後には改行文字\nがつく。
 chomp(chomp!) : 文字列の最後に付いた改行文字\nを切り取る。
                 改行文字\nが付いていないときは何もしない。
+
 to_s, to_i, to_f : 変数などの型をそれぞれString, Int, Floatに変換する。
+
 printf : fは"format"の略で、その名の通り書式を指定して出力する。
          printやputsとは違い、引数を()にいれて渡す必要がある。
              %幅d:右詰め整数,  %-幅d:左詰め整数
@@ -26,7 +25,7 @@
 
 
 
-###8/3 本講義3回目
+###8/3 本講義3回目 和算・if
 和算の話を聞いたり、if, whileについて学んだ。
 
 ####覚えたこと
@@ -60,3 +59,193 @@
     || : または
     ! : 〜ではない
     ...etc
+
+####感想
+    演算子の種類・使い方が理解できた。
+
+
+
+###8/4 本講義4回目 ゲームを作ろう
+if, while について詳しく学んだ。
+
+####覚えたメソッド
+if : 主に
+```
+if 条件式 [then]
+  ...式
+end
+```
+     の形で使う。条件式の結果が真(True)であればthenからendまでの中身を実行する。
+     条件式が偽(False)のときは、elsifやelseがあればその中身を実行するが、
+     なければ何もしない。thenは無くても可である。
+     また、if修飾子として使うこともできる。その場合は、
+```
+式 if 条件式
+```
+     となり、右辺の条件式が真(True)のときだけ左辺の式を実行する。
+     偽(False)のときはnilを返す。
+     ちなみに、ifとは反対のunlessというメソッドも用意されている。
+
+elsif : if式のあとに、
+```Ruby
+if 条件式1 [then]
+  ...
+elsif 条件式2 [then]
+  ...
+end
+```
+        のように続けて記述する。条件式1が偽(False)のときに、条件式2が
+        真(True)であればelsifの式の中身を実行する。条件式2もまた偽(False)
+        であるときは、このelsifのあとにさらにelsifやelseがあればその中身を
+        実行する。
+        elseif や else if , elif ではなく、elsif である。
+
+else : ifやelsif, unless, case などの条件分岐の式で、else以前の条件にすべて
+       当てはまらなかったときにこの中身が実行される。
+```Ruby
+例)
+x = rand(15)                # 0...15の(疑似)乱数を発生させる
+
+if x >= 10                  # xが10以上ならば
+
+  puts "xは10以上!"
+
+elsif x >= 5                # xが10以上でない(10未満)かつ5以上ならば
+
+  puts "xは5以上10未満!"
+
+else                        # xが10以上でなく、5以上でもない(5未満)ならば
+
+  puts "xは0以上5未満!"
+
+end
+```
+
+while : 主に
+```Ruby
+while 条件式 [do]
+  ...
+end
+```
+        の形で使われる。条件式が真(True)の間ずっとdoからendまでのループ処理を
+        続ける。条件式が偽(False)である・偽(False)になった場合はループ処理を終える。
+        doは無くても可。また、whileも修飾子として使える。
+```Ruby
+式 while 条件式
+```
+        の形になり、右辺の条件式が真(True)の間、左辺の式を繰り返し実行する。
+        ちなみに、whileは通常何も(nilしか)返さないが、breakに引数をつけると
+        その値を返すようになる。
+
+break : ループ処理を中断し、終わらせる。
+
+next : ループ処理をスキップし、次のループに移る。
+
+redo : ループ処理を中断し、もう一度ループの中身を実行する。
+
+end : 条件分岐やループなどのブロックの終わりを示す。
+
+sleep : プログラムの実行を止め、スリープする。()の中は、
+        正の値であれば浮動小数点数でも良い。
+        省略するとほぼ永久的にスリープする。
+
+rand : 疑似乱数を発生させる。引数として0を与えれば0.0 以上 1.1 未満の実数を、
+       正の整数の場合は0以上で、指定した整数未満の整数を返す。その他の値
+       (例えば正の不動小点数や負の整数など)を指定した場合はそれのto_intの
+       絶対値が指定されたものとみる。
+       また、引数には範囲を指定することもできる。その場合、始端・終端がそれぞれ
+       整数のときは整数、少なくとも片方が実数であるときは実数を返す。
+
+srand : 疑似乱数生成器の種を設定し、古い種を返す。引数は、そのto_intの
+        絶対値が指定されたものとみなす。種を同じ値にすれば、疑似乱数の
+        生成パターンも同じになる。
+
+####感想
+if, whileやelsif, breakなどを使った応用までできた。
+
+
+
+###8/5 本講義5回目 配列
+配列の使い方や仕組みを学んだ。
+
+####覚えたこと
+配列 : 複数の値を1つのオブジェクトに格納したもの。要素を,(カンマ)で区切ったものを
+       [](角括弧)で囲む。配列の中にさらに配列を入れることもできる(多次元配列)。
+       配列の名前[添字]のようにすると要素を取り出せる。
+
+要素 : 配列の中身。
+
+添字 : 配列の中身を取り出すときにつける数字。0から始まる。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+